Hoy traemos una curiosidad, porque es domingo de fiesta y porque sí. Alguna vez hemos hablado por aquí de robots y normalmente se asocian a tareas de fuerza. Uno de los principales problemas que tiene el control de robots es, precisamente, el cálculo preciso de la fuerza que deben aplicar. Algo que para nosotros es tan automático, porque el cálculo lo realiza cuidadosamente y en microsegundos, nuestro cerebro, hay que trasladarlo a mecanismos de motores y otros dispositivos de fuerza.
Es por ello que, en un principio, se utilizaban los robots para trabajos que necesitasen una enorme cantidad de fuerza donde pequeños errores de cálculo no producen grandes problemas. Poco a poco se ha ido refinando el control llegando, en entornos de investigación, a pruebas de concepto en las que robots han de sujetar y soltar copas de cristal o huevos, cuestiones en las que una pequeña fuerza extra destruye el objeto.
Se han creado sensores que permitan testar la fuerza que se está ejerciendo, de manera que los cerebros electrónicos, o los operarios, puedan corregir "al vuelo" sus cálculos y así adaptarlos a las necesidades concretas de cada caso.
Pues la curiosidad que os traigo hoy trata un poco de eso pero de una forma mucho más amateur. No es más que un vídeo en el que se han programado unos dispositivos Lego Mindstorm, los utilizados para introducir a los jóvenes (que no niños) en el mundo de la robótica, para tocar una guitarra, como podremos ver tras el salto.
Los Mindstorm son "cerebros" bastante poderosos, para la forma de juguete en la que se presentan. Permiten hacer un prototipado rápido para luego escalar los sistemas. Viene con un entorno amigable al aprendizaje y sistemas de acoplamiento de Lego, que siempre es más sencillo que liarte a construir los circuitos con una placa más importante como Arduino o Raspberry Pi.
Pero ya veis que permiten un nivel fino de programación y actuación como el requerido para tocar una canción a la guitarra. Es cierto que es una prueba pequeña, con un sistema "de juguete" pero ya os dije que se trataba, simplemente, de una curiosidad que me he encontrado hoy por los océanos de bits.
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